在5月9日凌晨进行的欧冠半决赛次回合焦点战中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合的较量充满悬念。最终，皇马凭借罗德里戈的扳平进球和替补奇兵马里亚诺在补时阶段的梅开二度，以3-1逆转战胜拜仁，总比分5-3昂首挺进决赛。

比赛开场仅28分钟，拜仁就率先打破僵局。萨内右路突破后横传禁区，凯恩巧妙一漏，格雷茨卡跟进推射破门，为客队取得1-0领先。这一进球让皇马陷入被动，他们必须在剩余时间内至少打入两球才能逆转局势。整个上半场，皇马的进攻虽占优但缺乏效率，维尼修斯的两次射门均被诺伊尔神勇化解。

下半场安切洛蒂果断调整，第60分钟用罗德里戈换下表现平平的巴尔韦德。这一换人立竿见影，第74分钟，克罗斯精准直塞，罗德里戈突入禁区冷静推射远角得分，将比分扳为1-1。进球后伯纳乌球场瞬间沸腾，皇马球员士气大振，开始对拜仁球门展开围攻。

比赛最戏剧性的时刻出现在补时阶段。第91分钟，马里亚诺替换莫德里奇登场，这位替补奇兵在3分钟内彻底改变战局。第93分钟，他接卡瓦哈尔传中头球破门；第95分钟，又单刀挑射得手完成梅开二度。最终皇马3-1实现惊天逆转，连续第三个赛季闯入欧冠决赛。

技术统计显示，皇马全场控球率达58%，射门22次其中9次射正，角球8个。拜仁虽然控球处于劣势，但反击威胁不小，全场13次射门5次射正。诺伊尔做出6次关键扑救仍难挽败局，而皇马门将库尔图瓦也有4次精彩扑救，特别是在第81分钟封出穆西亚拉的单刀至关重要。

此役过后，皇马将连续第三年出现在欧冠决赛赛场，他们将在6月1日的伦敦温布利球场对阵另一支晋级球队。而拜仁则遗憾止步四强，凯恩延续职业生涯无冠的魔咒。这场经典逆转再次彰显了皇马在欧冠赛场的深厚底蕴和永不放弃的精神。